Koiratanssi on musiikin tahdissa esitettyä luovaa tottelevaisuutta, jossa yhdistyvät hyvät koirankoulutustaidot ja taiteellisuus. Se vahvistaa ohjaajan ja koiran yhteistyötä luovalla ja katsojaa viihdyttävällä tavalla. Koiratanssi sopii ohjaajan iästä tai koirakon tasosta riippumatta kaikille ja ohjelmaa on mahdollista työstää koiran ja ohjaajan vahvuudet huomioon ottaen. Koiratanssia voi harrastaa niin yksin kuin ryhmässä ja sen voi aloittaa helposti kotona! Kokonaisten ohjelmien esittäminen ja kisaaminen eivät silti ole muitakaan lajeja helpompia, vaan koiran on kyettävä suorittamaan häiriöiden ympäröimänä useamman minuutin ajan keskittyneesti ilman palkkausta välissä.
Koiratanssissa kilpaillaan kahdessa eri kilpailulajissa: freestyle:ssä ja heelwork to music:ssa. Freestyle, eli vapaaohjelma, antaa nimensä mukaisesti vapaat kädet ohjelman luontiin. Ohjelma saa sisältää mitä tahansa temppuja ja liikkeitä, kunhan ne eivät vaaranna tai vahingoita koiraa. Freestyle mahdollistaa ohjaajan luovuuden lähes loputtomilla mahdollisuuksillaan ja siinä voi keskittyä täyspainoisesti koirakon vahvuuksiin. Freestyleen haasteita tuovat liikkeiden sovittaminen musiikkiin, vauhdikkaat siirtymät liikkeestä toiseen sekä etenkin ylempien tasoluokkien kaukokäskyt.
Heelwork to music on nimensä mukaan seuraamista musiikin tahdissa. Se sisältää kymmenen erilaista ennalta määrättyä seuraamispositiota (koiran asema ohjaajaan nähden). Itse ohjelma koostuu näistä seuraamispositioista sekä siirtymistä niiden välillä. Neljäsosa ohjelmasta saa olla vapaaohjelmaa, mutta pääpaino lajissa on erilaisissa seuraamisissa, eikä koira saa missään vaiheessa irrota ohjaajasta yli kahden metrin päähän.
Koiratanssista voi saada myös kaksi valionarvoa. Koira saa koiratanssivalionarvon FI KTV-HTM, kun sillä on kolme koiratanssisertifikaattia heelwork to music-kilpaillusta tai koiratanssivalionarvon FI KTV-FS, kun sillä on kolme koiratanssisertifikaattia freestyle-kilpailusta. Molemmissa lajeissa ensimmäisen ja kolmannen sertifikaatin välillä pitää olla vähintään kuusi kuukautta. Koira voi ansaita myös molemmat valionarvot. Lisäksi molemmissa lajeissa koiralla on oltava koiranäyttelystä vähintään laatuarvostelumaininta ”hyvä” koiran täytettyä 15 kk.